亨士樂hengstler編碼器安裝形式

亨士樂hengstler編碼器安裝形式

亨士樂hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細(xì)分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。

根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應(yīng)式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實(shí)心軸和空心軸，其中空心軸又可細(xì)分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負(fù)載型，重載型和防爆類型等。
編碼器（encoder）在工業(yè)領(lǐng)域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設(shè)備。編碼器用于檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等，如伺服電機(jī)需要配備編碼器實(shí)現(xiàn)換相、速度及位置檢測。

常用不同類型編碼器的特點(diǎn)：
亨士樂增量式編碼器
優(yōu)勢：原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
值編碼器
優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。

亨士樂光電編碼器
優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。

亨士樂磁性編碼器
優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)簡單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。

亨士樂中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。

亨士樂實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對于軸的對齊精度要求比較高。
亨士樂hengstler編碼器與機(jī)器的連接方式很重要，一旦連接不當(dāng)可能會(huì)產(chǎn)生故障或應(yīng)力。注意不要超出編碼器的軸向和徑向載荷。引起裝配困難的常見原因包括軸端推力、未對準(zhǔn)誤差和同步帶或齒輪推力。聯(lián)軸器間隙或調(diào)節(jié)可能會(huì)引起位置指示誤差。即使zui輕微的未對準(zhǔn)誤差也會(huì)引起很高的徑向載荷，從而導(dǎo)致軸承過早失效。為避免這種情況的發(fā)生，可使用彈性聯(lián)軸器來補(bǔ)償編碼器軸和機(jī)器之間的未對準(zhǔn)誤差。一般來說，未對準(zhǔn)誤差越大，聯(lián)軸器就會(huì)越早失效。選擇聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)考慮在一定未對準(zhǔn)誤差下的使用壽命和未對準(zhǔn)誤差對軸和軸承的影響。相比僅考慮未對準(zhǔn)誤差值，這會(huì)帶來更好的使用效果。理論上，聯(lián)軸器在沒有未對準(zhǔn)誤差的情況下能夠無限期地使用。為避免由于間隙產(chǎn)生的誤差并避免損傷軸和軸承，編碼器通常需要使用精密儀器級聯(lián)軸器。特別注意不要使用帶橡膠墊片的爪型電機(jī)聯(lián)軸器。

大多數(shù)信號傳輸問題都牽涉到電氣噪聲。往往傳輸距離越長，問題就越嚴(yán)重。請遵守前文所述的良好屏蔽規(guī)范。信號失真的首要起因是電纜長度，更具體來講是電纜電容。通常情況下，接收電路會(huì)對輸入信號（邏輯“0”或“1”）做出響應(yīng)。邏輯0和1之間的區(qū)域是未定義的，且這一區(qū)域的跳變時(shí)間必須非?？欤ㄐ∮诩s1微秒）。由于上升沿的波形產(chǎn)生了失真，跳變時(shí)間相應(yīng)變長了。在某時(shí)刻，接收器就會(huì)變得不穩(wěn)定而編碼器計(jì)數(shù)就可能增加或丟失。

為盡量減少失真，應(yīng)使用低電容電纜（一般每英尺小于40皮法）。電纜越長，信號失真的可能性就越大。除了電纜長度外，為得到可靠的信號，在使用前應(yīng)對信號進(jìn)行“整形”。對于電纜長度小于50英尺（電容值zui大約1000皮法）的應(yīng)用，方波失真一般不明顯。對于電纜長度數(shù)百英尺的應(yīng)用，推薦使用帶差分線路驅(qū)動(dòng)器的編碼器。為確保的信號完整性，可結(jié)合線路接收器來使用帶線路驅(qū)動(dòng)器輸出的編碼器。

機(jī)器的電源和信號線應(yīng)分開走線。信號線應(yīng)該使用帶有屏蔽層的雙絞線，采用獨(dú)立的線管或線束方式走線，且距離電源線至少12英寸。這里的電源線是指變壓器的一次和二次側(cè)引線、電機(jī)電樞引線和其它用于繼電器、風(fēng)扇、溫度保護(hù)器等的120 VAC或更高的控制線。保持編碼器到控制器的線路和屏蔽層的連續(xù)性，避免使用接線盒中的端子。這樣做能將輻射和感應(yīng)噪聲降至zui低并有利于回路接地。

此外，亨士樂編碼器的運(yùn)行可能會(huì)受供電電壓瞬變的影響。一般來說，應(yīng)將編碼器供電電壓波動(dòng)控制在±5%以內(nèi)，這樣就不會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)感應(yīng)電流。亨士樂編碼器外殼也應(yīng)接地，這樣可確保編碼器正確、可靠運(yùn)行。Dynapar編碼器的外殼通常帶有地線接口，當(dāng)無法通過安裝支架/機(jī)器地線妥善接地時(shí)，可使用連接器/電纜將外殼接地。不要同時(shí)使用機(jī)器和接地電纜將編碼器外殼接地。