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Hengstler亨士樂編碼器示意圖
Hengstler（亨士樂）工廠zui初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在Hengslte從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產(chǎn)品的制造，產(chǎn)品包括編碼器、繼電器、計數(shù)器、工業(yè)打印機和切刀等。
Hengstler（亨士樂）旗下編碼器業(yè)務品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產(chǎn)品應用于工廠自動化、電梯、重載工業(yè)、風電、石油天然氣等行業(yè)。1995年， Hengstler（亨士樂）加入了總部位于美國華盛頓的Danaher丹納赫公司。Hengslter（亨士樂）在歐洲、美洲和亞洲的40多個國家擁有分支機構和辦事處，其在中國的分支機構也負責丹納赫工業(yè)控制集團的在華業(yè)務。
增量型編碼器
■ 工業(yè)型
■ 空心軸
■ 空心軸，高溫型，用于矢量電機應用
■ 經(jīng)濟型
■ 不銹鋼編碼器
值型編碼器
■ 單圈
■ 多圈
■ 接口：Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可編程
不銹鋼防爆型編碼器
Hengstler編碼器在工業(yè)領域中，是指將位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號。編碼器特別是旋轉(zhuǎn)編碼器被廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等，如伺服電機需要配備編碼器實現(xiàn)換相、速度及位置檢測。
Hengstler編碼器有很多種，根據(jù)其刻度方法及信號輸出原理，可分為增量編碼器、值編碼器以及混合式三種，對于值型編碼器，還可再細分為單圈值編碼器和多圈值編碼器。
根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器，以及感應式和電容式。
按照編碼器的安裝形式，可分為實心軸和空心軸，其中空心軸又可細分為軸套型和通孔軸。
按照編碼器的使用環(huán)境，可以分為工業(yè)負載型，重載型和防爆類型等。
常用不同類型編碼器的特點：
亨士樂增量式編碼器
優(yōu)勢：原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高，適合于長距離傳輸。
劣勢：只能輸出相對位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
Hengstler值編碼器
優(yōu)勢：無需記憶、無需找參考點、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動速度、多軸的運動控制、多種通信協(xié)議。亨士樂Hengstler編碼器德國直銷
劣勢：安裝調(diào)試難度偏高。
亨士樂光電編碼器
優(yōu)勢：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損；壽命長，安裝簡便，接口形式豐富，價格合理。同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移。
劣勢：對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護要求；測量直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體易導致滑差。
亨士樂磁性編碼器
優(yōu)勢：結構簡單、抗惡劣環(huán)境、響應頻率寬、易實現(xiàn)位置輸出、較低成本。
劣勢：精度要求不能過高。
Hengstler中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應多種應用場合。中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應于電機的伸出軸，并且可通過彈簧片來靈活調(diào)節(jié)位置。安裝的時候不需要額外的零件導致安裝尺寸的增加。方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負載的振動和沖擊。
亨士樂實心軸編碼器
安裝的時候需使用彈性聯(lián)軸器，實心軸編碼器的運行對于軸的對齊精度要求比較高。亨士樂Hengstler編碼器德國直銷
標準光電值型編碼器 AC110-BiSS/SSI
空心軸值編碼器
ST-分辨率達19Bit
精巧設計：50mm尺寸
超長壽命的堅固軸承
空心軸徑zui大可至50mm
BiSS或SSI接口
可選：正弦-余弦 4096 增量
整合式診斷系統(tǒng)
外徑：110mm
軸徑或孔徑：50mm(軸套)
脈沖數(shù)或分辨率：單圈達19位
防護等級：IP50/IP64
標準工作特性
機械特性
外徑：110mm
軸徑：50mm（空心軸）
zui大轉(zhuǎn)速：IP40：3600 RPM；IP50：2000 RPM；IP64：1500 RPM
電氣特性
電源電壓：DC 5V（-5%/+10%）或DC 10~30V
zui大空載電流：120mA
環(huán)境特性
軸端防護等級（EN60529）：IP50或IP64
外殼防護等級（EN60529）：IP40或IP64
工作溫度：-20°C~+70°C
儲存溫度：-50°C~+80°C
標準光電值型編碼器ACURO AC110非常適合以下應用：無齒輪驅(qū)動、無齒輪電梯、工業(yè)機械。
Hengstler(亨士樂)產(chǎn)品部分型號表示如下：
0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA
0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB
0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA 0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB
0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB 0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB
052008~ RI30-O/ 1000AR.14TB 0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB
0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA 0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA
0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB 0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN
0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB 0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB
0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA 0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA
0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA 0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB
0520021~ RI30-O/ 1000AS.34TA 0520022~ RI30-O/ 1024AS.34KN
0520023~ RI30-O/ 1500ES.34KB 0520024~ RI30-O/ 100ES.34KA
0520025~ RI30-O/ 360AS.34TA 0520026~ RI30-O/ 100AR.34TB
0520027~ RI30-O/ 25ER.34KB 0520028~ RI30-O/ 50ER.34KB
0520029~ RI30-O/ 100ER.34KB 0520030~ RI30-O/ 360ER.34KB
0520031~ RI30-O/ 1000ER.34KB
Hengstler RI30"
0520032~ RI30-O/ 60AR.34RB 0520033~ RI30-O/ 10ES.34KB
0520034~ RI30-O/ 500AR.34RB 0520035~ RI30-O/ 1500ES.34KA
0520036~ RI30-O/ 100AR.34RB 0520037~ RI30-O/ 1000ES.34KA
0520038~ RI30-O/ 1000AS.34RA 0520039~ RI30-O/ 500AR.34TB
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0520043~ RI30-O/ 500AR.34TB-P0 0520044~ RI30-O/ 100AS.34KB
0520045~ RI30-O/ 1000AR.34RB 0520047~ RI30-O/ 1250AS.34RB
0520048~ RI30-O/ 360AS.34RA 0520049~ RI30-O/ 200AR.34KB
0520050~ RI30-O/ 10ES.34KA 0520051~ RI30-O/ 200ER.34KB
0520053~ RI30-O/ 360AR.34TB 0520054~ RI30-O/ 1500AR.34RB
0520055~ RI30-O/ 1250AS.34KB 0520056~ RI30-O/ 1500AR.34RA
0520057~ RI30-O/ 10ER.34KB 0520058~ RI30-O/ 60AR.34TA
0520059~ RI30-O/ 100AR.34TA
Hengstler RI30" 0520060~ RI30-O/ 200AR.34TB
0520061~ RI30-O/ 1024AR.34KB
0527191 ENCODER RI32-O/ 500ER.14KB
0527194 ENCODER RI32-O/ 1000AR.14RB
0527197 ENCODER RI32-O/ 1000ER.14KB-D0
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0527202 ENCODER RI32-O/ 100ER.14KB-F0
0527205 ENCODER RI32-O/ 600ER.11KB-D0
0527207 ENCODER RI32-O/ 300ER.11KA-F0
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0527213 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11KB
0527215 ENCODER RI32-O/ 100AR.11DA
0527218 ENCODER RI32-O/ 200ER.14KB
0527220 ENCODER RI32-O/ 512AR.14KB
0527222 ENCODER RI32-O/ 25ER.14KB
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0527226 ENCODER RI32-O/ 500ER.14KA
0527228 ENCODER RI32-O/ 500AR.14KB-C0
0527230 ENCODER RI32-O/ 30ER.14KB
0527233 ENCODER RI32-O/ 256ER.11KB
RI32-O/ 1000AR.11KA
0527236 ENCODER RI32-O/ 1500AR.14DB
0527239 ENCODER RI32-O/ 10ER.11KA
0527247 ENCODER RI32-O/ 1000AR.14KB-G0
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0527254 ENCODER RI32-O/ 60AR.14RB
0527256 ENCODER RI32-O/ 600AR.14DA
0527258 ENCODER RI32-O/ 50AR.11KB
0527260 ENCODER RI32-O/ 512ER.11KB
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0527268 ENCODER RI32-O/ 600AR.14KB
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0527240 ENCODER RI32-O/ 5ER.14KB-F0
0527248 ENCODER RI32-O/ 360ER.14KB
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0527255 ENCODER RI32-O/ 500AR.14KA
0527257 ENCODER RI32-O/ 5ER.14KB
0527259 ENCODER RI32-O/ 1024AR.14RB
0527261 ENCODER RI32-O/ 250ER.14KA
0527263 ENCODER RI32-O/ 200AR.14DB
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0527267 ENCODER RI32-O/ 1000AR.11KA
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0527273 ENCODER RI32-O/ R.14KB
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0530145 ENCODER RI36-H/ 360AF.3CRA
0530147 ENCODER RI36-H/ 3600EJ.31KB
0530149 ENCODER RI36-H/ 3000AF.32TB
0530151 ENCODER RI36-H/ 2048EF.31IA
0530158 ENCODER RI36-H/ 3600EF.31IB-X0
0530161 ENCODER RI36-H/ 1500EF.32KB
0530163 ENCODER RI36-H/ 2000AJ.3CKB
0530165 ENCODER RI36-H/ 1000AF.3CRB
0530167 ENCODER RI36-H/ 500EJ.3CKB
0530169 ENCODER RI36-H/ 720AF.3CTB
0530171 ENCODER RI36-H/ 1024AF.3CRA
0530173 ENCODER RI36-H/ 3600AJ.32RB-K0
0530176 ENCODER RI36-H/ 1000AF.31RB
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0521408 ENCODER RI41-O/ 720AR.11KB
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0521660 ENCODER RI41-O/ 10AR.11DB
0521682 ENCODER RI41-O/ 500ER.11KB-F0
0521684 ENCODER RI41-O/ 1500ER.11KB-F0
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0522234 ENCODER RI58-O/10AS.41TG
0522236 ENCODER RI58-O/300AS.41TG
0522238 ENCODER RI58-O/2000AS.41TG
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0522242 ENCODER RI58-O/500EK.42IH
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0522248 ENCODER RI58-O/100EK.42KD
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0522253 ENCODER RI58-O/1000AQ.46RT
0522255 ENCODER RI58-O/2500AQ.46RR
0522257 ENCODER RI58-O/500AQ.46RT
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0522261 ENCODER RI58-O/2500EQ.46RT
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0522270 ENCODER RI58-O/600AS.41TE-C
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0522274 ENCODER RI58-O/5000AM.46RT
0522276 ENCODER RI58-O/200EK.42KA
0522278 ENCODER RI58-O/2500EQ.42KB
0525023 ENCODER RI58-O/1250EK.42KB-K0
0525025 ENCODER RI58-O/5000EG.43KB-F0
0525027 ENCODER RI58-O/1000EK.42IB-U0
0525029 ENCODER RI58-O/200AS.71TE-E
0525031 ENCODER RI58-O/625EK.42KC
0525033 ENCODER RI58-O/500AQ.72RD
0525035 ENCODER RI58-O/500EK.42RD
0525038 ENCODER RI58-O/5000AS.11TB
0525040 ENCODER RI58-O/5000EK.46KB
0525042 ENCODER RI58-O/1000AK.42TE
0525044 ENCODER RI58-O/4096EK.42KA-F0
0525047 ENCODER RI58-O/1000EK.47IC
0525049 ENCODER RI58-O/5000ES.71KC
0525051 ENCODER RI58-O/900AA.46RO
0525059 ENCODER RI58-O/100ES.41KF
0525061 ENCODER RI58-O/1000AS.71TA
0525063 ENCODER RI58-O/1250EK.13IB
0525065 ENCODER RI58-O/2500AK.42RE
0525353 ENCODER RI58-O/500EQ.46KM
0525355 ENCODER RI58-O/4000EK.47KH
0525357 ENCODER RI58-O/1000EK.47KB
0525359 ENCODER RI58-O/500EG.42KC
0525361 ENCODER RI58-O/2048ES.41RH
0525363 ENCODER RI58-O/8192AS.41RB
0525365 ENCODER RI58-O/10000EQ.42KA
0525367 ENCODER RI58-O/1800EK.72KF
0525369 ENCODER RI58-O/250ES.71KA
0525371 ENCODER RI58-O/250EK.42KL
0525373 ENCODER RI58-O/1500EK.42KA
0525375 ENCODER RI58-O/750AQ.42RK
0525377 ENCODER RI58-O/100AQ.42RK
0525380 ENCODER RI58-O/314EK.42IB
0531020 ENCODER RI58-H/1000ES.37KB
0531023 ENCODER RI58-H/250ES.32KB
0531025 ENCODER RI58-H/360AS.32KB
0531027 ENCODER RI58-H/3600ES.32IB
0531029 ENCODER RI58-H/2000ES.32TB
0531031 ENCODER RI58-H/360ES.32KB
0531033 ENCODER RI58-H/500ES.37KB
0531035 ENCODER RI58-H/250ES.37KB
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0532139 ENCODER RI58-D/20ED.32KB
0532141 ENCODER RI58-D/500AD.37RF-E
0532251 ENCODER RI58-D/2500AF.42TH
0532253 ENCODER RI58-D/50EF.42KF-F0
0532255 ENCODER RI58-D/3600AE.47RD
0532257 ENCODER RI58-D/360AF.47RD
0532259 ENCODER RI58-D/1024AH.32TF-B5-C
0532261 ENCODER RI58-D/1250EF.4CIB
0532263 ENCODER RI58-D/100AD.37RB
0532265 ENCODER RI58-D/3600ED.32KF
0532267 ENCODER RI58TD/200ED.37KF
0532269 ENCODER RI58-D/2048AF.47RF
0532271 ENCODER RI58-D/30EF.42RD
0532273 ENCODER RI58-D/4096AF.47RD
0532275 ENCODER RI58-D/2EF.42RD
0532277 ENCODER RI58-D/1024AD.37TB
0532300 ENCODER RI58-D/2000ED.37RB-F0
0532302 ENCODER RI58-D/2000AD.37RB
0532304 ENCODER RI58-D/1000AE.47TD
0532306 ENCODER RI58-D/2500AE.47TD
0532308 ENCODER RI58-D/2000ED.37KB
0532320 ENCODER RI58-D/2000AF.42RD
0532322 ENCODER RI58-D/720ED.32RB-C0
hengstler編碼器接線示意圖
一。類型：光電增量型/磁性增量型/光電值型/磁性值型/旋轉(zhuǎn)變壓器
二。安裝方式：軸型/空心軸/軸套/無軸承/模塊式/外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)/無外殼 (僅對旋轉(zhuǎn)變壓器有效)
三。應用：重載型/標準型/輕載型/反饋系統(tǒng)/防爆型/不銹鋼防腐蝕
四。行業(yè)：電梯/伺服電機/風電/工廠自動化/工程機械/醫(yī)療/冶金/石油&天然氣/造紙/矢量電機
在工控應用中，經(jīng)常需要測量電機的速度，一種常見的方案就是將編碼器連接在電機的軸端，其輸出（A，B相）連接到PLC，在PLC編程時利用高速計數(shù)器對接收到的編碼器的脈沖進行計數(shù)，利用定時中斷即可測出電機轉(zhuǎn)速。
在這種方案中，一個令人困惑的問題是究竟如何將編碼器的輸出連接到PLC的變速脈沖輸入端。
就西門子200系列的PLC（以CPU224CN）來說，其輸入為DC24V，而增量式編碼器的輸出電壓有DC5V，DC24V等，輸出方式有長線差分輸出、集電極開路等方式，不同的編碼器究竟如何與PLC連接？
1、編碼器輸出為DC24V，集電極開路PNP型，這種情況下將編碼器輸出直接連接到PLC即可；
2、編碼器輸出為DC24V，集電極開路NPN型，在這種情況下需要用高速光藕轉(zhuǎn)換；
3、編碼器輸出為DC5V，長線差分輸出，這種情況下，一是選用可接收長線差分輸出的PLC，如OXXXN的CP1H-Y；如果選用CPU224CN，個人認為先用AM26LS32將差分輸出轉(zhuǎn)換為集電極開路輸出，然后再用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出；
4、編碼器輸出為DC5V，集電極開路輸出，直接用高速光藕轉(zhuǎn)換為24V輸出
編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路
（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應
和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配
上圖左側波形為編碼器正轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形引前B路波形90度，即當B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是高電位（見紅色箭頭所指處）。
上圖右側波形為編碼器反轉(zhuǎn)輸出波形，從圖中可見，A路波形滯后B路波形90度，即當B路脈沖由0上跳為1時，A路脈沖已是低電位（見紅色箭頭所指處）。
利用上述這兩個特點，可用S7-200編程（見上圖的下側梯形圖），用Q1.0置位與復位狀態(tài)來判斷編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)：Q1.0=1為正傳，Q1.0=0為反傳。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
hengstler編碼器接線示意圖
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編碼器的接線原理
亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。
