美國MOOG穆格伺服閥維護(hù)保養(yǎng)

美國MOOG穆格伺服閥維護(hù)保養(yǎng)

MOOG穆格伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。穆格伺服閥新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，穆格伺服閥例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。穆格伺服閥這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。穆格伺服閥利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

美國MOOG伺服閥該如何維護(hù)保養(yǎng)?MOOG伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，它能把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，必須了解MOOG伺服閥的工作原理。

1、MOOG伺服閥的分類
1）  按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)MOOG伺服閥，兩級(jí)MOOG伺服閥，三級(jí)MOOG伺服閥。
2）  按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。
3）  按反饋形式可分為位置反饋式，負(fù)載壓力反饋式，負(fù)載流量反饋式，電反饋式。
4）  按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。
5）  按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

2、MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）
雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)MOOG伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由*磁鐵，導(dǎo)磁體，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥，功率級(jí)是四通滑閥。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號(hào)時(shí)，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，*磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時(shí)，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置，閥無液壓輸出；若有信號(hào)時(shí)控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí)，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出。

穆格伺服閥主要是指穆格電液伺服閥,穆格伺服閥它在接受電氣模擬信號(hào)后，穆格伺服閥相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。穆格伺服閥它既是電液轉(zhuǎn)換元件，穆格伺服閥也是功率放大元件，穆格伺服閥它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。穆格伺服閥在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，穆格伺服閥實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。

滑閥位移，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化。
3、MOOG伺服閥的常見故障
1）力矩馬達(dá)部分
a.線圈斷線：引起閥不動(dòng)，無電流。
b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
c.球頭磨損或脫落：原因是磨損，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。

2）噴嘴擋板部分
a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨降率低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3）滑閥放大器部分
a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露，流體噪聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 
b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大，零偏增大，增益下降。
c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4）其他部分
密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。

4、電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有MOOG伺服閥故障引起的常見故障
1）油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)
在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥卡澀。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格，但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能*循環(huán)沖洗，所以一些顆?？赡茉谒欧y動(dòng)作過程中卡澀伺服閥。

2）汽門突然失控
在機(jī)組運(yùn)行過程中，有時(shí)在控制指令不變的情況下，汽門突然全開或全關(guān)，造成上述現(xiàn)象的主要原因是MOOG伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處，造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作，導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知，使汽門失去控制。

3）氣門擺動(dòng)
氣門擺動(dòng)是較常見的故障現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因。伺服閥的內(nèi)漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng)。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調(diào)，導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整，造成氣門擺動(dòng)。伺服閥閥口磨損，不但引起伺服閥泄露增大，而且會(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥長期處于調(diào)整狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起氣門擺動(dòng)。

4）油動(dòng)機(jī)遲緩率大
造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等，都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì)，定期檢查伺服閥。

5）  油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位
在控制信號(hào)和機(jī)械部分沒有問題的前提下，造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不對。

5、運(yùn)行中抗燃油的維護(hù)
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素：
1）系統(tǒng)應(yīng)安全可靠?？谷加蛻?yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng)，以免礦物油、水分、等泄露至燃油中造成污染。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng)。

2）  油箱容量大小適宜，油箱用于儲(chǔ)存系統(tǒng)的全部用油，同時(shí)還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計(jì)過小，抗燃油在油箱中停留時(shí)間短，起不到分離作用，會(huì)加速油質(zhì)劣化，縮短抗燃油的使用壽命。
MOOG72系列是標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)兩級(jí)伺服閥，帶有可在現(xiàn)場更換的先導(dǎo)閥濾芯，并可以采用外控式先導(dǎo)控制壓力.MOOG
產(chǎn)品說明：在電站汽輪機(jī)控制領(lǐng)域，穆格擁有zui廣泛的客戶群、市場以及產(chǎn)品。穆格產(chǎn)品應(yīng)用在下列汽輪機(jī)
中：大、中、小型蒸汽汽輪機(jī)大、中、小型燃?xì)鈿廨啓C(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)具體應(yīng)用包括：氣體燃料和液體燃料控制
內(nèi)部導(dǎo)流葉片和導(dǎo)流閥控制蒸汽進(jìn)汽、排汽和旁路控制泄放節(jié)流控制主動(dòng)式燃料不穩(wěn)定控制（AIC）

MOOG產(chǎn)品說明：高性能直動(dòng)式伺服閥，由線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)，閥內(nèi)帶有電子放大器對閥芯位置進(jìn)行
閉環(huán)控制。直動(dòng)式設(shè)計(jì)避免了先導(dǎo)級(jí)的泄漏損失，且動(dòng)態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)工作壓力無關(guān)。安裝底面符合ISO4401標(biāo)
準(zhǔn)。頻率響應(yīng)：70HZ階躍響應(yīng)：15ms流量控制：3.8－100 l/min(1-26gpm)zui大工作壓力： 31.5Mpa該閥適
應(yīng)于金屬壓制設(shè)備，例如剪板機(jī)，折彎機(jī)，彎管機(jī),木材壓機(jī).
MOOG產(chǎn)品說明：標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)兩級(jí)和三級(jí)伺服比例閥，采用位移傳感器對主閥芯位置進(jìn)行點(diǎn)反饋，閥內(nèi)帶有電子
放大器對主閥芯進(jìn)行閉環(huán)控制，安裝底面符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)頻率響應(yīng)：10－30此 HZ階路響應(yīng)：2－45ms流量控
制：76－3800 l/min(20--1000gpm)zui大工作壓力：31.5mpa 此閥是適用于高頻響液壓控制系統(tǒng)，如電液位
置，速度，壓力，力控制系統(tǒng)。

MOOG 產(chǎn)品說明：標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)兩級(jí)伺服閥，帶有可在現(xiàn)場更換的先導(dǎo)閥濾芯，并可以采用外控式先導(dǎo)控制壓力，
安裝底面符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)。頻率響應(yīng)：70HZ階躍響應(yīng)：15ms流量控制：3.8-76 L/min(1--20gpm)zui大工作
壓力：31.5Mpa此 產(chǎn)品適用于塑料行業(yè)吹瓶機(jī)及金屬壓力機(jī)
MOOG 產(chǎn)品說明：流量控制：4－63 l/min(7.0 Mpa )閥降壓zui大工作壓力：31.0 Mpa.分辨率：<0.5% 滯環(huán)
：3.0% 頻率響應(yīng)：70-200HZ數(shù)據(jù)在工作壓力為21.0Mpa時(shí)測定此產(chǎn)品適用于水輪發(fā)電機(jī)組；電站；測試設(shè)備
等

部分型號(hào)
型號(hào)包括：D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA RT6615E-4651 K90SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA RT6615E-4636 L160SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VSX2HA RT6615E-4469C L200SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA RT6615E-4697C K40SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B RT6615E-4059 J80SF6N1D6BXBA/JKAFN1BR
D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA RT6615E-4444C K160SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA RT6615E-4443C K120SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA RT6615E-4506C K60SF6V1D6BXAA/JKAFN1BR
D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA RT6615E-4539C K90SF5N1D6BXAA/JKAFN1BR
D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4311K K150TF6V3B6BXAM
D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A RT6617E-4010 J250SF6V3B6BXAB
D662Z4341K/ P02JXMF6VSX2-A RT6617EZ4341K J250SF6V3B6BXAB
D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A RT6617EZ4336K K150TF6V3B6BXAM
D662Z4334K/ P01JONF6VSX2-A RT6617EZ4334K K150SF6V3B6BXAN
D663Z4305K/ P03JXNF6VSX2-A RT6619EZ4305K K350TF6V3B6RXAN
D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-A RT6619EZ4307K K250SF6V3B6RXAN
D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A RT6619E-4007 J350SD6V3B6RXAB
D663Z4323K/ P03JONF6VSX2-A RT6619EZ4323K K350SF6V3B6RXAN
D664-4306K/D630Z067A P05JXNF6VSX2-A RT6619E-4306K K550TF6V3B6AXANND634-341C
R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
D634-319C R40KO2M0NSP2 RT6315E-319C L100SM6NT1D6BYA
D633-333B R16KO1F0NSS RT6314E-333B L40SX4NT1D6BYA
D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025/ S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
D791-4001/ S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4001 K250SD6V3B6AXB*
D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
RT7626M-SQ
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
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D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBL RT7613M-Z067A