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意爾創(chuàng)ELTRA安裝時(shí)要注意哪些?
公司以“產(chǎn)品,服務(wù),以客為先”的宗旨,為客戶提供原裝正廠的產(chǎn)品,以合理的性價(jià)比,快捷的交貨期,熱情周到的服務(wù),為客戶提供高品質(zhì)、經(jīng)濟(jì)耐用、品種齊全的產(chǎn)品,從而贏得客戶的一致贊賞我們將不負(fù)客戶對(duì)本公司的期望和厚愛,努力為廣大客戶提供的產(chǎn)品、良好的售后服務(wù),努力成為zui的自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商。本公司所有產(chǎn)品假一賠十!
意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一連串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器。這些脈沖用來控制角位移,如果意爾創(chuàng)ELTRA編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可以用來測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電信號(hào)可由下列裝置進(jìn)行處理:數(shù)控裝置(CNC)、可編程邏輯控制器(PLC)、控制系統(tǒng)等。這些傳感器主要應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制裝置。在意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)以由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)為依據(jù),同時(shí)被一個(gè)紅外光源垂直照射,光把碼盤的圖像投射到接收器表面上。意爾創(chuàng)ELTRA編碼器接收器覆蓋著一層衍射光柵,意爾創(chuàng)ELTRA編碼器它具有和光盤相同的窗口寬度。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。再使低電平信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方形脈沖,這就必須用電子電路來處理。讀數(shù)系統(tǒng)通常采用差分方式,即將兩個(gè)波形一樣但相位差為180°(電氣上)的不同信號(hào)進(jìn)行比較,以便提高輸出信號(hào)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。意爾創(chuàng)ELTRA增量編碼器讀數(shù)是在兩個(gè)信號(hào)的差別基礎(chǔ)上形成的,從而消除了干擾。此方法稱為“共同偏移法",因?yàn)楦蓴_信號(hào)對(duì)每一個(gè)波形都以相同的方法交疊在一起。
ELTRA編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間嚴(yán)格測(cè)試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí),Eltra的*的生產(chǎn)管理體系保證了zui快的交貨時(shí)間。Eltra編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來,已廣泛應(yīng)用于電機(jī),機(jī)床,冶金,紡織機(jī)械,印刷包裝機(jī)械,港口機(jī)械,化工能源等。
ELTRA增量編碼器電氣特性:
分辨率1~1024ppr
供電電源5vdc±5%
無負(fù)載輸入電流150mA***大
***大負(fù)載電流每個(gè)通道15mA長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)
每個(gè)通道30mA其他
增量信號(hào)輸出方式長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)
UVW信號(hào)輸出方式長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)/NPN集電極開路
輸出頻率150KHz
頻率計(jì)算F=RPM×分辨率/60
ELTRA增量編碼器的機(jī)械特性:
孔徑φ6/8/9.52/10/12.7mm
防護(hù)等級(jí)IP66
***高轉(zhuǎn)速3,000RPM
沖擊50G(11ms)
振動(dòng)5G(10~500Hz)
***大軸負(fù)載5N(0.5kgf)軸向
5N(0.5kgf)徑向
軸承雙滾珠軸承
軸材料不銹鋼AISI303
主體材料鋁AA2011
外殼材料PA66加玻纖
工作溫度-10~85℃
儲(chǔ)存溫度-25~85℃
重量70g
ELTRA編碼器主要型號(hào)有:
EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EA58/63系列,EA900/115系列,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58系列。
EH30A-、EH30A1200Z5/28P8S3PR、EH38A-、EH38A500S8/24、EH40A-、EH40A100S8/24P、EH80P-、EH80P1024S8/24L、EH80C100S8/24P、EH80C-、EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25X、EH50A-、EH50A1200Z5/28P8S3PR、EH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EAM58C-、EAM58C64/4096B12/27FXX10X6P3R、EAM58B-、EAM58B32/1024G8/28SXX6X3MCR、EMB-、EMB8-、EMB5L8/24P8/24P、EPA-、EPA103/10PR、EH58C-、EH58C1000S8/24L10X3PA、EAM11-、EAM114096/4096B8/28FXX10X3P3R、EL40A-、EL40A1000Z5/18P、EA50A-、EA50A256G8/28CN6X3PR、EA63A-、EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL11-、EL111024Z8/24L、
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器主要型號(hào)有:
ELTRA的型號(hào)有:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,ES58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,
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ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng)
(1)安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
(2)振動(dòng)
加在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:
①配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
②若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
3若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開另行配線。
④延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
6ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對(duì)于ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米.
ELTRA編碼器常見故障:
1、ELTRA編碼器本身故障:是指ELTRA編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
導(dǎo)致ELTRA編碼器其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換ELTRA編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、ELTRA編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為ELTRA編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、ELTRA編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,ELTRA編碼器通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修ELTRA編碼器電源或更換電纜。
4、ELTRA編碼器式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,
這時(shí)ELTRA編碼器需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,ELTRA編碼器還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、ELTRA編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),ELTRA編碼器使波形不穩(wěn)定,ELTRA編碼器影響通信的準(zhǔn)確性,ELTRA編碼器必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、ELTRA編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,ELTRA編碼器造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,ELTRA編碼器甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、ELTRA編碼器光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,ELTRA編碼器必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。