阿托斯ATOS伺服閥清潔指導

阿托斯ATOS伺服閥清潔指導

典型的ATOS伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

相關(guān)產(chǎn)品：
阿托斯ATOS伺服閥清潔指導：阿托斯ATOS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
阿托斯ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

阿托斯ATOS液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。阿托斯ATOS伺服閥清潔要求*；20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。

ATOS螺旋插裝式比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節(jié)流閥，它常它元件一起構(gòu)成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統(tǒng)中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現(xiàn)對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現(xiàn)單獨控制。

ATOS比例放大器和比例閥在使用時都要做那些調(diào)整呢？有的朋友認為不要調(diào)，當然從我們公司購買的，只要你把詳細的參數(shù)告訴我們，我們會根據(jù)你的要求來調(diào)好，這時你就不需要調(diào)了；一般情況，我覺得都應該做適當?shù)恼{(diào)整，因為同一個廠家一種放大器可以同時配幾種型號的比例閥，出廠的時候不可能滿足每一種閥的參數(shù);即使你買的是集成式放大器（象atos的E-RI-AEG），你還是要調(diào)整一下zui值。

我見過的系統(tǒng)，有的設(shè)備出廠后沒有充分發(fā)揮到應有的性能，這與設(shè)計人員和調(diào)試人員對放大器的了解情況和責任性有關(guān)系，常規(guī)系統(tǒng)，至少要做一下參數(shù)調(diào)整：
偏流（bias）調(diào)整（常說的死區(qū)的調(diào)整，zui小值的調(diào)整）：
阿托斯ATOS伺服閥的工作原理
類型
ATOS防滯伺服活門
該ATOS伺服閥屬于兩級閥，*級為噴嘴檔板式，由控制信號控制其出口壓力，第二級為滑閥式，執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時，由于壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等，當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時，力矩馬達接收到偏差電信號，此時力矩馬達驅(qū)動檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計量壓力油口，這將導致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時，就有對應的制動壓力。

給ATOS放大器供電，提供0.1V的輸入電壓信號，逐漸調(diào)整偏流電位器,直至所控制的元件（油缸或馬達）運動為止，再反方向轉(zhuǎn)動電位器，直至所控制的元件（油缸或馬達）停止運動為止，這樣偏流就算調(diào)整好了。 
增益（scale）調(diào)整：（常說的滿度的調(diào)整，zui大值的調(diào)整）：
施加zui大的給定電流電壓信號（0-5V:為5V;0-10V:為10V;），通過目測執(zhí)行元件（壓力表等）是否達到系統(tǒng)工況要求的zui值。

斜坡時間（ramps）調(diào)整：
啟動設(shè)備，手動運行各動作，如果機械沖擊較大，適當增大斜坡時間，如果動作明顯滯后，適當減少斜坡時間。
eg.使用yuken的比例壓力閥EBG-03-H-51調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，設(shè)備zui大工作壓力為16mpa,那么如何調(diào)整增益?
為了設(shè)備的安全，先將增益電位器朝減少的方向調(diào)4-5圈，緩慢增加給定信號，觀察壓力表顯示值，以zui大給定值的情況下壓力表顯示值低于設(shè)備zui大工作壓力為16mpa為宜，再調(diào)節(jié)增益電位器，直到壓力表顯示值為16mpa；調(diào)增益的時候要注意偏流是否任滿足要求，一般偏流增益要反復調(diào)節(jié)幾次才zui終滿足要求。

阿托斯ATOS比例換向閥
DHZA-A-051-S3/M/721DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/721DHZA-A-071-L5/M/721
DHZO-A-051-S5DHZO-A-051-S5/18
DHZO-A-053-L320DHZO-A-053-L3/18阿托斯ATOS
DHZO-A-053-L5DHZO-A-053-L5/18
DHZO-A-060-S3DHZO-A-071-L120DHZO-A-071-L1/18
DHZO-A-071-L5DHZO-A-071-L5/1820
DHZO-A-071-S320DHZO-A-071-S5阿托斯ATOS
DHZO-A-073-D5DHZO-A-073-D5/18DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S320DHZO-A-073-S5
DHZO-AE-051-S510DHZO-AE-071-D5/I阿托斯ATOS
DHZO-AE-071-S5/IDHZO-AE-073-D5/I10
DHZO-AE-073-S510DHZO-AE-073-S5/I10
DHZO-AT-073-P320DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB20阿托斯ATOS
DHZO-T-051-L1DHZO-T-051-L531DHZO-T-071-D5
DHZO-T-071-L5DHZO-T-071-S5
DHZO-TE-051-L5/Y40DHZO-TE-071-L5阿托斯ATOS
DHZO-TE-071-S540/PEDHZO-TE-073-S5
DKZA-A-173-L5/PA-M/7DKZO-A-151-S5
DKZO-A-171-L5DKZO-A-173-S5DKZOR-A-151-S5
DKZOR-A-151-S5/1840DKZOR-A-151-S5/B阿托斯ATOS
DKZOR-A-153-L5/BDKZOR-A-171-D540
DKZOR-A-171-L5DKZOR-A-171-S5
DKZOR-T-173-L540DKZOR-TE-170-L540
DKZOR-TE-171-L5DKZOR-TE-171-L5/I40
DKZOR-TE-171-S5DKZOR-TE-171-S5/Y阿托斯ATOS
DKZOR-TE-173-L540DKZO-T-171-S3DKZO-T-173-S5
阿托斯ATOS伺服比列閥
DLHZA-T-040-L71/M/7DLHZA-T-040-T71/GK31
DLHZA-T-060-T71/GK31DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA40阿托斯ATOS
DKZOR-A-171-S5/18DKZOR-A-173-D5阿托斯ATOS
DKZOR-A-173-L5DKZOR-A-173-L5/1840
DKZOR-A-173-L5/YDKZOR-A-173-S3
DKZOR-A-173-S5DKZOR-A-173-S5/18阿托斯ATOS
DKZOR-AE-171-L510DKZOR-AE-171-S5
DKZOR-AE-171-S510/WGDKZOR-AE-171-S5/Y10
DKZOR-AE-173-D510DKZOR-AE-173-L510
DKZORC-A-151-S5/18DKZOR-T-151-L5阿托斯ATOS
DKZOR-T-151-L5/YDKZOR-T-153-L5
DKZOR-T-171-D5DKZOR-T-171-L5
DKZOR-T-171-S5DKZOR-T-171-S5/Y阿托斯ATOS
阿托斯ATOS伺服閥清潔指導
一、氣動元件：
德國品牌：德國FESTO氣動元件，德國寶德BURKERT電磁閥，德國海隆諾冠 ;
日本品牌：日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK;
韓國品牌：韓國YPC氣動元件， 韓國TKC 韓國YSC氣動元件TPC氣動元件;
意大利品牌：意大利UNIVER， 意大利康茂盛，美國ASCO電磁閥，美國 ROSS
二、工控產(chǎn)品：
德國品牌：德國PILZ繼電器 ，德國IFM傳感器 ，德國海德漢HEIDENHAIN，
德國P+F傳感器，德國RENCON編碼器;德國TURCH圖爾克， 德國赫斯曼工業(yè) 交換機
日本品牌：日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ，日本奧普士;
日本SUMTAK(盛太克)編碼器，日本內(nèi)密控編碼器，
三、液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克，PARKER氣動液壓，VICKERS威格士，美國 MOOG，美國FAIRCHILD，美國ROSEMOUNT羅斯蒙特，美國丹尼遜
德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂，HYDAC賀德克，德國E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI， 日本TOYOOKI豐興日本大金
意大利ATOS阿托斯