SICK編碼器介紹

一般SICK編碼器的工作電源有三種:5Vdc，5-13Vdc或11-26Vdc，如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，零注意的是

1.SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi)。

2.SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的1/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電開路輸出，如是集電開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的1/O性相同，如是推拉式輸出則連接沒有什么問題

3，SICK編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平昌入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。

干擾的問題

選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-B+~B-7+~7-其特征是加上電源8根線，而不是5根線(其零)，帶反向信

號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾(計數(shù)準(zhǔn)確))。

何為長線驅(qū)動?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?

長線驅(qū)動也稱差分長線驅(qū)動，5V，TIl的正負(fù)波形對稱形式，由于其正負(fù)電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。普通型編碼器一般傳輸距離是100米

如果是24VHTL型且有對稱負(fù)信號的，傳輸距離300-400米。

增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達(dá)到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可用普通的接近開關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準(zhǔn)。

增量型編碼器和型編碼器有何區(qū)別?做一個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?

常用的為SICK編碼器如果對位置、零位有嚴(yán)格要求用型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。測速度用常用SICK編碼器可無限累加測量:測位置用型編碼器終看應(yīng)用場合，看要實現(xiàn)的目的和要求，