亨士樂(lè)Hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器原理

亨士樂(lè)hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，hengstler編碼器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等的傳感器。當(dāng)亨士樂(lè)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線，光線被接收元件產(chǎn)生初始信號(hào)。hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖信號(hào)或者代碼。
根據(jù)檢測(cè)原理，hengstler旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)刻度方式及信號(hào)輸出形式，可分為混合式、增量式、式三種。
亨士樂(lè)hengstler增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
亨士樂(lè)值hengstler編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。亨士樂(lè)值旋轉(zhuǎn)編碼器有一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下hengstler值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度。
從50年代開(kāi)始，hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量?jī)x器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來(lái)更取得長(zhǎng)足的發(fā)展，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。分享hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
hengstler增量式編碼器的優(yōu)勢(shì)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
亨士樂(lè)hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理的劣勢(shì)：只能輸出相對(duì)位置，不能輸出軸的位置，斷電數(shù)據(jù)丟失。
亨士樂(lè)值編碼器的優(yōu)勢(shì)：無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn)、抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性、更高的分辨率、快速啟動(dòng)速度、多軸的運(yùn)動(dòng)控制、多種通信協(xié)議。
劣勢(shì)：安裝調(diào)試難度偏高。
hengstler光電編碼器的優(yōu)勢(shì)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損；壽命長(zhǎng)，安裝簡(jiǎn)便，接口形式豐富，價(jià)格合理。同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移；hengstler多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移。
hengstler光電編碼器的劣勢(shì)：對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求；測(cè)量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。
hengstler磁性編碼器
優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)位置輸出、較低成本。分享hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
劣勢(shì)：精度要求不能過(guò)高。
hengstler中空軸編碼器
緊湊，方便調(diào)節(jié)，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。hengstler中空軸型編碼器的軸徑尺寸適應(yīng)于電機(jī)的伸出軸，并且可通過(guò)彈簧片來(lái)靈活調(diào)節(jié)位置。亨士樂(lè)編碼器安裝的時(shí)候不需要額外的零件導(dǎo)致安裝尺寸的增加。hengstler中空軸編碼器方便調(diào)節(jié)位置并且吸收負(fù)載的振動(dòng)和沖擊。
hengstler實(shí)心軸編碼器
安裝的時(shí)候需使用彈性聯(lián)軸器，亨士樂(lè)實(shí)心軸編碼器的運(yùn)行對(duì)于軸的對(duì)齊精度要求比較高。亨士樂(lè)hengstler旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理