堡盟CANopen值編碼器、主軸定位系統(tǒng)和測(cè)角儀的應(yīng)用

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• 關(guān)鍵詞：編碼器
• 摘要：堡盟集團(tuán)在斯圖加特市MOTEK展覽會(huì)中提供了豐富的技術(shù)信息，除了帶CANopen接口的值編碼器之外，還展示了專為安裝和輸送技術(shù)而設(shè)計(jì)的更多技術(shù)“尤物"。典型實(shí)例包括適用于安全相關(guān)任務(wù)的編碼器、世界上zui小的軸定位顯示器，以及具有多種測(cè)量種類的全新測(cè)角儀。

　　你無法想象沒有精密定位的自動(dòng)化操作與安裝工藝會(huì)是什么樣子。因此，許多用戶將斯圖加特市MOTEK展覽會(huì)看成了一次把握技術(shù)和定位趨勢(shì)、并對(duì)定位系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)的機(jī)會(huì)就不足為怪了。堡盟集團(tuán)在本次展會(huì)中提供了豐富的技術(shù)信息（參見框中文字）。Baumer IVO作為編碼器專家展示了其豐富的經(jīng)驗(yàn)，特別是在現(xiàn)場總線系統(tǒng)領(lǐng)域。除了帶CANopen接口的值編碼器之外，還展示了專為安裝和輸送技術(shù)而設(shè)計(jì)的更多技術(shù)“尤物"。典型實(shí)例包括適用于安全相關(guān)任務(wù)的編碼器、世界上zui小的軸定位顯示器，以及具有多種測(cè)量種類的全新測(cè)角儀。

支持所有傳統(tǒng)CANopen協(xié)議的值編碼器

　　越來越多的機(jī)械工程應(yīng)用使用CANopen現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。Baumer IVO很早就意識(shí)到這一趨勢(shì)。今天，它傲睨群雄，提供完整的值編碼器系列（圖1）。堅(jiān)固的編碼器提供多種結(jié)構(gòu)，可以安裝在實(shí)心軸或空心軸上，甚至能夠在惡劣的環(huán)境條件下工作。它們支持所有傳統(tǒng)的CANopen協(xié)議，包括北美市場常用的DeviceNet，以及基于CANopen協(xié)議的工業(yè)衍生協(xié)議EtherCAT。另外還包括Fast-CANopen和用戶*協(xié)議。作為編碼器和定位系統(tǒng)專家，Baumer IVO與研究團(tuán)隊(duì)“CANopen Lift"合作開發(fā)出了一種支持起重機(jī)構(gòu)用用戶配置文件的新型編碼器。這樣，編碼器能夠引導(dǎo)總線連接，從而總線技術(shù)提供的所有優(yōu)勢(shì)（從傳統(tǒng)的安裝一直到完整的診斷選項(xiàng)）可zui終用于該工業(yè)領(lǐng)域。

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　　緊湊型多圈編碼器不含機(jī)械齒輪，而是采用“無接觸編碼器原理"技術(shù)，通過反饋圈數(shù)來工作，由于不存在接觸，所以亦無磨損問題。即使是在-20至 80 C的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，仍然能可靠地運(yùn)轉(zhuǎn)，并且能夠承受高達(dá)2.000 m/s的沖擊。高分辨率型號(hào)“multivoPlus"的分辨率為29位，13位用于角度信息，16位用于圈數(shù)信息。產(chǎn)品系列提供了許多輸出選項(xiàng)，包括連接器、電纜和相應(yīng)定制設(shè)計(jì)等。標(biāo)準(zhǔn)配置為M12和M23連接器、PG電纜鎖頭或模塊化總線適配器。

專業(yè)編碼器：不銹鋼和EX設(shè)計(jì)

　　許多應(yīng)用都要求提供特殊解決方案，例如在惡劣感應(yīng)環(huán)境下仍然可靠的防護(hù)罩。典型應(yīng)用包括食品和飲料工業(yè)（裝瓶機(jī)）、船舶、海上石油鉆塔以及必須采用防腐設(shè)計(jì)的化學(xué)品接觸應(yīng)用。因?yàn)榇嬖诒ㄎｋU(xiǎn)的場所也不能缺少編碼器，所以對(duì)于能夠提供相應(yīng)防爆保護(hù)的設(shè)計(jì)需求也越來越大。因此，Baumer IVO提供了多種編碼器和傳感器用于前述場合，例如采用堅(jiān)固不銹鋼外殼的增量式編碼器和值編碼器，以及通過ATEX認(rèn)證的不銹鋼設(shè)計(jì)。現(xiàn)在，昂貴且需要大量服務(wù)工作的附加防護(hù)罩已成為歷史。

SIL3認(rèn)證：帶冗余接口的值編碼器

　　對(duì)于許多安裝和輸送設(shè)備，任何故障或功能異常都可能會(huì)導(dǎo)致人身傷害、財(cái)產(chǎn)損失或環(huán)境污染。根據(jù)IEC61511和IEC 61508，這些設(shè)施分成四類：從風(fēng)險(xiǎn)zui小的SIL 1一直到風(fēng)險(xiǎn)*的SIL 4；并應(yīng)采取相應(yīng)的安全預(yù)防措施。舉例來說，許多應(yīng)用均使用SIL 3控制器，或者至少達(dá)到SIL 3的元件。獲得相應(yīng)認(rèn)證的編碼器非常之少，所以安裝復(fù)雜的輔助解決方案似乎是*的選擇。MOTEK上展示的安全型多圈值編碼器具有兩個(gè)冗余接口（SIL 3許可），達(dá)到工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，已不僅用于舞臺(tái)技術(shù)，還應(yīng)用于起重機(jī)和懸吊式輸送機(jī)。通過SIL 2認(rèn)證的對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)亦將很快推出。此安全產(chǎn)品類別常用于機(jī)械工程領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)器和動(dòng)力傳送裝置，主要集中在過程控制，以免導(dǎo)致人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。

自動(dòng)和手動(dòng)操作所用的小型主軸定位顯示器

　　討論定位系統(tǒng)的安裝和操作時(shí)，常會(huì)留下一個(gè)問題：定位任務(wù)要求在不同機(jī)器處，頻繁地重新調(diào)整尺寸。很多時(shí)候此操作仍然手動(dòng)完成，因此存在很大的效率改進(jìn)空間。Baumer IVO開發(fā)出一種模塊化主軸定位系統(tǒng)，適合所需要的自動(dòng)化系統(tǒng)和常見安裝條件，具有的靈活性。系統(tǒng)組件系列從純粹的目標(biāo)顯示屏、能夠輸入當(dāng)前值的易操作終端，一直到全自動(dòng)系統(tǒng)。zui重要的是，即使對(duì)于同一臺(tái)機(jī)器，系統(tǒng)各組件仍然可以進(jìn)行組合，而不會(huì)出現(xiàn)任何問題。

　　定位系統(tǒng)可以是獨(dú)立式，或者能夠與機(jī)器控制器進(jìn)行直接通信。網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了總線連接，它使總線數(shù)據(jù)在總線和主軸位置顯示器的RS485網(wǎng)絡(luò)之間傳輸。現(xiàn)亦提供一種只需極小空間的設(shè)計(jì)。憑借Multicon系列的全新N 152，市場上終于出現(xiàn)了一種用于手動(dòng)和自動(dòng)定位操作的極小型電子軸定位顯示器。

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