意爾創(chuàng)編碼器新方法開啟新機遇

意爾創(chuàng)編碼器新方法開啟新機遇
儀器名稱：意爾創(chuàng)編碼器
儀器類別：編碼器
市場價格：洽談
供應(yīng)：上海愛丁機械設(shè)備有限公司
產(chǎn)品詳細(xì)介紹：

意大利意爾創(chuàng)和我公司已經(jīng)合作了十幾年，上海愛丁機械有限公司在編碼器行業(yè)有很好的口碑，數(shù)十年來，贏得了客戶的稱贊。我公司位于上海，總公司享有自主報關(guān)權(quán)利，在德國和美國都有自己的采購公司，國外價格好，全程空運，貨期也好的。陌生產(chǎn)品都可以供貨，可直接原廠拿貨提供報關(guān)單，也可以走辦事處內(nèi)部超低折扣拿貨，保證原裝。
一直以來意爾創(chuàng)編碼器用戶都不愿意改變，因為一些聲稱可提供性能和可靠性的創(chuàng)新電機控制技術(shù)，必須擁有出色的紀(jì)錄和往績來作為支持，才可以用于工作場地或工業(yè)裝置。雖然意爾創(chuàng)光學(xué)編碼器和意爾創(chuàng)磁編碼器歷史悠久，而且基于看似“更具體"的物理概念，但是電容式編碼器亦是基于經(jīng)過全面試驗的原理，并且已經(jīng)通過多年來在現(xiàn)場的成功實際應(yīng)用中得到證明。這種不同于運動感測的數(shù)字式交替方法提供了許多益處，為利用旋轉(zhuǎn)換向意爾創(chuàng)編碼器的設(shè)計人員提供了全新的智能水平。
意爾創(chuàng)旋轉(zhuǎn)編碼器對于幾乎所有運動-控制應(yīng)用來說都很關(guān)鍵，由于無刷直流電動機(BLDC)使用增加，使得旋轉(zhuǎn)意爾創(chuàng)編碼器的需求進一步擴大，而且提供了控制、精度和效率等方面的諸多益處。編碼器的任務(wù)很簡單，原則上就是：向系統(tǒng)控制器指示電機軸的位置?？刂破骺梢岳眠@信息準(zhǔn)確地給電機繞組轉(zhuǎn)向以及確定速度、方向和加速，這些是運動控制回路維持電機性能要求所需要的參數(shù)。
意爾創(chuàng)編碼器可以基于各種技術(shù)，這些技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)的A和B正交信號數(shù)字輸出，某些型號還提供索引輸出。換向編碼器(下面將進行更全面的說明)還提供U、V和W換-相的信道輸出。        
意爾創(chuàng)編碼器技術(shù)
zui的三種編碼器方法分別基于意爾創(chuàng)光學(xué)技術(shù)、意爾創(chuàng)磁技術(shù)或電容技術(shù)。簡單來說，意爾創(chuàng)光學(xué)技術(shù)采用帶槽圓盤，一側(cè)是LED，而光電晶體管在相對的一側(cè)。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，光程被阻斷，得到的脈沖指示軸的轉(zhuǎn)動和方向。雖然光學(xué)方法成本低且效率高，但是以下兩個因素使得光學(xué)編碼器的可靠性下降：污垢、灰塵和油脂等污染物會干擾光程，及LED的使用壽命有限，通常幾年之內(nèi)其亮度損失過半，zui終被燒壞。
意爾創(chuàng)除了利用磁場而非光束之外，磁編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似。磁編碼器用磁盤代替帶槽光輪，磁盤在一組磁阻傳感器上轉(zhuǎn)動，在這些傳感器中產(chǎn)生響應(yīng)，傳遞給信號-調(diào)節(jié)前端電路，用于確定軸的位置。雖然這種編碼器的耐用性較高，但是容易受到電機產(chǎn)生的電磁干擾影響，準(zhǔn)確性不如光學(xué)編碼器。
第三種方法，即電容式編碼方法，具有光學(xué)編碼器和磁編碼器的所有優(yōu)點，但是卻沒有它們的缺點。這種技術(shù)利用的原理與成熟、低成本而且精密的數(shù)字游標(biāo)卡尺相同。它具有兩個柱狀或線狀型式，一個在固定元件上，另一個在運動元件上，兩者一起形成了一個配置為發(fā)送器/接收器對的可變電容器，請參考圖3。當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動時，一體式ASIC對這些線的變化進行計數(shù)，并利用內(nèi)插法尋找軸的位置和轉(zhuǎn)動方向，建立標(biāo)準(zhǔn)的正交輸出，以及其它編碼器提供的換向輸出，用于控制無刷直流(BLDC)電機。
這種電容式技術(shù)的優(yōu)點是不會磨損，不受工業(yè)環(huán)境中常見的灰塵、污垢和油脂等污染物質(zhì)的影響，使其本質(zhì)上比光學(xué)編碼器更可靠。電容式編碼器還具有其數(shù)字控制特征帶來的性能優(yōu)勢，包括調(diào)節(jié)編碼器分辨率的能力 (脈沖/轉(zhuǎn)數(shù))，不需要更換為分辨率更高或更低的編碼器。
意爾創(chuàng)比較選擇意爾創(chuàng)系列是*電容式編碼器的*，提供A和B正交信號、索引信號以及U、V和W換-相的信號。它在48-4096 脈沖/轉(zhuǎn)(PPR)之間具有20個可選遞增分辨率，2-20之間共7個電機極-對。AMT31系列還具有鎖定轂，使安裝容易。它從5 V電源軌操作，僅需16 mA供電電流。
但是，電容式編碼器的益處遠遠不止的性能、靈活性及短期和長期穩(wěn)定性。與光學(xué)和磁編碼器不同的是，電容式編碼器的數(shù)字輸出將系統(tǒng)設(shè)計帶入21世紀(jì)，在編碼器的使用中提供許多*的系統(tǒng)益處，覆蓋從產(chǎn)品開發(fā)到安裝，甚至維護的所有階段。
為什么？因為光學(xué)或磁編碼器的輸出僅可完成工作，但卻“不靈活"，無法為用戶提供靈活性、見解或操作優(yōu)勢。相比之下，電容式編碼器是數(shù)字式的，利用內(nèi)置的ASIC和微控制器來提供其它特點和增強性能。這種智能輸出在許多方面改變了用戶和性能場景，同時與標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸出*兼容。     
重大的有利改變即將發(fā)生
意爾創(chuàng)電容式編碼器的數(shù)字特性可以實現(xiàn)簡單、快速的“一次觸摸"調(diào)零，這個過程是非常簡單的：通過激勵適當(dāng)?shù)碾姍C相位，將電機軸鎖定到所需的位置，并且指令編碼器在這個位置“調(diào)零"，總體時間僅為一至兩分鐘，并且無需特殊儀器。
相反地，使用光學(xué)或磁編碼器，調(diào)零采用機械方式調(diào)整電機繞組的換向信號，這是一個多步驟、復(fù)雜和經(jīng)常令人沮喪的過程。它需要鎖定轉(zhuǎn)子，進行物理對位，以及后向驅(qū)動馬達，同時使用示波鏡來觀察后部EMF和編碼器波形，實現(xiàn)正確的零交叉對位。這通常需要重復(fù)的步驟，需要重復(fù)來實現(xiàn)精細(xì)調(diào)整和驗證，因而整個過程可能花費15至20分鐘。
構(gòu)建在AMT系列中的智能還允許進行板載診斷，用于更快的現(xiàn)場故障分析，這是業(yè)界的創(chuàng)舉。編碼器可以進行查詢，以指示它是否運作正常，或者是否存在由于軸的機械偏心或其它問題造成的某種故障。因此，設(shè)計人員能夠快速確定編碼器有否發(fā)生故障，查看問題的來源，從而排除編碼器本身可能存在的問題。而且，工程師能夠使用這項功能作預(yù)防措施，例如，在運行程序之前執(zhí)行測試序列以確定編碼器狀況良好。這些并未在光學(xué)或機械編碼器上提供的功能，可讓設(shè)計人員將停機時間減至zui少，同時預(yù)見可能出現(xiàn)在現(xiàn)場裝置的問題。
用于CUI電容式編碼器的Windows PC-based AMT Viewpoint 軟件加快了開發(fā)工作，并且能夠以簡單的操作來完成耗費時間的瑣碎工作，比如確認(rèn)型號和型款。它僅僅需要一個USB電纜來接入編碼器，并且實施簡單的串行數(shù)據(jù)格式。
意爾創(chuàng)的設(shè)置屏幕可讓用戶查看關(guān)鍵的編碼器波形和定時，隨著編碼器選項的改變而自動調(diào)節(jié)。通過意爾創(chuàng)編程編碼器僅僅需要幾個按鍵，每個周期大約需要30秒來完成。zui值得注意的是，編碼器用于A、B、索引或換向的對準(zhǔn)或調(diào)零僅僅需要數(shù)秒，這與使用非可編程編碼器來完成這項任務(wù)形成了鮮明的對比。
在演示模式，用戶能夠使用意爾創(chuàng)，以及進行編碼器相關(guān)運作，就像連接實際的編碼器一樣，這是在購買或?qū)嶋H使用之前熟悉編碼器和工具的便利方法。zui終，意爾創(chuàng)還支持創(chuàng)建可定購的部件編號，用于特定的編碼器型款，這包括輸出格式、套(孔)適配器，以及安裝基座等選項。