Pilz安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)技術(shù)

Pilz安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)技術(shù)
Pilz安全技術(shù)是冗余設(shè)計
安全技術(shù)的基本原理是其所有系統(tǒng)構(gòu)件的多通道結(jié)構(gòu)。這就是說，如果有某部分受損，那么并聯(lián)的過程運作仍然有其暢通的渠道與周邊裝置保持并且在故障出現(xiàn)時可以安全停機。

當硬件和軟件的設(shè)計帶有多樣性時，任何時候都可以停車，而與現(xiàn)有的運作原理無關(guān)。所有相關(guān)的構(gòu)件一直都在各個安全系統(tǒng)內(nèi)互相監(jiān)督。用這種方式，安全程序周期的zui大部分移交給了對硬件和軟件的綜合安全檢查，而不是給管理過程信號。
在各個有關(guān)的系統(tǒng)構(gòu)件中，若干個CPU同時并聯(lián)地處理輸出信號。如果每個都出來同樣的結(jié)果，那么信息僅傳到輸出模塊。如果結(jié)果不匹配，那么控制器切換到安全條件并發(fā)出相應(yīng)的信號。所以若干個并聯(lián)工作的控制器變成一個多通道的、多樣化的、可編程的安全系統(tǒng)。

這些安全機制在此背景下運行，用戶不容易察覺。另外，與標準的安全控制系統(tǒng)比較，也不需要另外做設(shè)定參數(shù)和編程的工作。對于用戶來說，PSS可編程安全系統(tǒng)的多通道結(jié)構(gòu)和SafetyBUSpPilz安全總線系統(tǒng)的構(gòu)件看起來與單通道標準系統(tǒng)沒有什么區(qū)別。
·安全性與有效利用率
使用戶接受SafetyBUSp的還有另一個起重要作用的因素。雖然說系統(tǒng)要求的是安全*，但整個系統(tǒng)的有效利用率也不得因此受損。

故障保護構(gòu)件經(jīng)常會使更多的故障暴露出來，因為自我檢查一直在硬件和軟件以及在外圍設(shè)備和線纜上進行。例如，如果某個當前可能不太活躍的輸出未能按要求切換，那么控制系統(tǒng)一定會被終止。SafetyBUSp是故障保護并有診斷功能的事實，是它能實現(xiàn)降低成本并且增值，從而得到用戶認可的關(guān)鍵因素。運行中車間的安全靠的不僅僅是其有效利用率。如果老是出問題，那就增加了安全裝置用手操作的風險。

提高有效利用率的*步是嚴格把車間的標準控制部分和它的安全部分分離。這樣，各自的控制系統(tǒng)都不會超載，混合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)增加量也不會導致高的傳送率。這可能是個缺點，因為這樣總的來說比起低傳送率來更容易出錯。

·細分成多個安全小組
大的或擴展范圍較寬的車間經(jīng)常要再分得細些，形成各個小組，靠功能件相聯(lián)。在有多個安全或緊急停車回路的地方，一般都這樣做。為了在安全總線系統(tǒng)重新產(chǎn)生這些再分結(jié)構(gòu)，也應(yīng)該可以把總線分成功能組和安全組。為滿足此要求，每個SafetyBUSp的用戶可以被分派到某個I/O小組。如果某個用戶或是其外圍設(shè)備出了問題，只有被影響的I/O小組會進入安全狀態(tài)，車間的其他部分仍然繼續(xù)正常運行。這樣的機制，即使出了故障，整個車間仍然可以保持很高的有效利用率。

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