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簡(jiǎn)要描述:eltra意爾創(chuàng)多圈值編碼器EAM63 ProfibusPR0FIBUS多轉(zhuǎn)值編碼器(識(shí)別號(hào)為0x0599)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標(biāo) 準(zhǔn)。PR0FIBUS編碼器遵守序列號(hào)為3062的“PR0FIBUS設(shè)備規(guī)范文件"。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性,而且保持相同的Z大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn),4096圈)。
eltra意爾創(chuàng)多圈值編碼器EAM63 Profibus
Eltra意爾創(chuàng),值編碼器
PR0FIBUS多轉(zhuǎn)值編碼器(識(shí)別號(hào)為0x0599)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標(biāo) 準(zhǔn)。PR0FIBUS編碼器遵守序列號(hào)為3062的“PR0FIBUS設(shè)備規(guī)范文件”。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性,而且保持相同的zui大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn),4096圈),它增添了PR0FIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的特性。
通過PROFIBUSDP可實(shí)現(xiàn)功能:
在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中,獲得編碼器角位置
設(shè)置每轉(zhuǎn)分辨率和圈數(shù)
設(shè)置默認(rèn)的增量計(jì)數(shù)方向
實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作(設(shè)置一個(gè)編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設(shè)備級(jí)提供的代碼信息
設(shè)備級(jí)可實(shí)現(xiàn):
顯示0N/0FF狀態(tài) 顯示總線設(shè)備活動(dòng)狀態(tài) 設(shè)定設(shè)備地址
如果需要,在總線上接入終端電阻 改變計(jì)數(shù)方向
硬件設(shè)備安裝
要在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上安裝PR0FIBUS編碼器,必須執(zhí)行配置PROFIBUSDP從站的標(biāo)準(zhǔn)步驟。操作步驟如下:
1. 在主站上授權(quán)從站(參見相應(yīng)的章節(jié))
2. 將編碼器接入PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)中,在終端或中部取決于該設(shè)備在總線上所占據(jù)的物理位置
3. 直接設(shè)置從站地址(在網(wǎng)絡(luò)上地址必須是*的,這個(gè)選擇同第1步驟一樣)
4. 主站邊準(zhǔn)備工作,啟動(dòng)PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)工作
在編碼器背面(見圖)有一個(gè)LED監(jiān)視窗口 該設(shè)備操作狀態(tài)通過兩個(gè)LED窗口顯示 只要有電源,綠燈一直亮著
PR0FIBUS主站和編碼器之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換,紅燈熄滅
eltra意爾創(chuàng)多圈值編碼器EAM63 Profibus
在剖面圖(如圖A)中,有2個(gè)終端線跳線開關(guān)和8個(gè)設(shè)備地址跳線開關(guān)。在圖示的配置中,2個(gè)終端線觸點(diǎn)設(shè)置到OFF,編碼器不是 總線的終端,即終端電阻未短路。
8個(gè)跳線開關(guān)選用7位來設(shè)定從站地址,因?yàn)樵谝粋€(gè)PR0FIBUS總線中所能連接的設(shè)備zui多是126個(gè)。
觸點(diǎn)8是LSB而觸點(diǎn)2是MSB。
第八個(gè)觸點(diǎn)(1)用來倒置編碼碼值。
網(wǎng)絡(luò)連接
為了把編碼器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內(nèi)部(在某些情況,只用2個(gè)電纜連接器)。
通常,*個(gè)電纜連接頭用于連接總線,第二個(gè)電纜連接頭用 于連接網(wǎng)絡(luò),第三個(gè)給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)不 能給編碼器供電,用RS-485雙絞線供電)。
接線盒的使用
使用接線盒,先擰下在后背蓋子上的兩個(gè)螺絲,然后把后背蓋 移開。根據(jù)連接器上的圖表來連接接線,如右表所述。
EMD 編碼器 信號(hào)選擇器
EMD信號(hào)選擇器用于從zui多三個(gè)編碼器的信號(hào)中需要選擇一個(gè)可用信號(hào) 的應(yīng)用場(chǎng)合。EMD信號(hào)選擇器接收的輸入信號(hào)來自zui多三個(gè)編碼器的信 號(hào),這個(gè)信號(hào)就是電子輸出信號(hào)。
如工作流程圖(見后)所示,通過在X5端子板上的ini和in2的邏輯狀態(tài) 或F1、F2、F3繼電器觸頭狀態(tài)的不同組合來選擇編碼器的輸出信號(hào)。
EMD信號(hào)選擇器所選編碼器的輸出方式必須與EMD信號(hào)選擇器所描述輸 入信號(hào)輸出方式*,它的輸出端和所連接的編碼器的電氣信號(hào)輸出 方式必須在訂單代碼中加以說明,同時(shí)有一個(gè)條件,三個(gè)所選編碼器 的電氣信號(hào)輸出方式必須是相同的。此外,EMD信號(hào)選擇器提供的觸頭 通常是打開的,當(dāng)某個(gè)編碼器被選中時(shí),相應(yīng)的觸頭才閉合。
為了更好地理解EMD板的使用方法,舉一個(gè)例子:
我們需要通過一個(gè)儀表依次讀取三個(gè)編碼器(或其他具有兼容性的 傳感器)的信號(hào);這三個(gè)編碼器的輸出方式都是一樣的,如5VDC的 長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)。然而采集數(shù)據(jù)的儀表可能采取的是其他的電子輸出方式 如24VDC推挽式,不能讀5VDC的長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)。在這種情況下,可以采用 EMD信號(hào)選擇器來實(shí)現(xiàn)編碼器輸出方式的切換,所切換的編碼器輸出方 式是根據(jù)儀表的要求來配置。
訂單代碼是:EMD5L8/24P
其中,5L表明輸入是5VDC長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)編碼器,8/24P表明輸出是推挽式電 氣輸出方式,電源為8到24VDC。
EMD板的供電電壓必須是所需線路電壓中zui高的電壓;在這個(gè)例子就是 8/24dc。編碼器的互相切換,是在Xn5端子板的IN1和IN2輸入端子上加 入一個(gè)邏輯型命令來實(shí)現(xiàn)的。
上述輸入端接入十5和十24VDC之間的電壓,得到邏輯電平〃1’’;而在’0’電 平時(shí),電壓必須在0和十3VDC之間。IN1和IN2上邏輯電平的不同組合,可 使輸出端子板配置成如表格中所述四種模式。
eltra意爾創(chuàng)多圈值編碼器EAM63 Profibus