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Rexroth力士樂伺服閥缺點(diǎn)有哪些？
簡(jiǎn)要描述：Rexroth力士樂伺服閥缺點(diǎn)有哪些？德國Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中Z高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
產(chǎn)品型號(hào)：- 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間：2017-04-17
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Rexroth力士樂伺服閥缺點(diǎn)有哪些？
德國Rexroth伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
在滿足系統(tǒng)zui重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥)。實(shí)踐證明，80%以上伺服閥的故障與70%以上的伺服系統(tǒng)的故障來自于油的污染，而油的污染zui容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙，通常其間隙量小于0.1mm)。
力士樂Rexroth伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)镽exroth比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了Rexroth比例伺服閥。
選用Rexroth伺服閥選型前應(yīng)注意什么？
我們?cè)趯?duì)Rexroth（力士樂）伺服閥進(jìn)行選型前，必須要了解清楚Rexroth伺服閥的結(jié)構(gòu)組成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。所以對(duì)Rexroth伺服閥的選型需要具備一定的專業(yè)知識(shí)和對(duì)它有深刻的了解。選用Rexroth比例閥作閉環(huán)控制有什么影響？如果您需要對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和使用時(shí)，我們建議請(qǐng)教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂服務(wù)點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然如果您要自己對(duì)Rexroth伺服閥進(jìn)行選型，那么一定要注意在選型中兩個(gè)重要的方面--伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！
滑閥結(jié)構(gòu)伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，Rexroth伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。Rexroth力士樂伺服閥缺點(diǎn)有哪些？
所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:
(1)使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高，整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10赫芝。
(2)有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知)，造成伺服液壓缸無法正常工作。所以，在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為，在滿足頻響(由分析知，當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定)的前提下，對(duì)于中小流量(小于100升/分)情況，建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。對(duì)于大流量(100升/分以上)，建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV系列等，其頻響可達(dá)50-80赫芝)。
這種僅供參考的選取，可以兼顧伺服缸對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求和對(duì)油的污染度的要求。
Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓放大器組成。力矩馬達(dá)是由一對(duì)*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的彈簧管等組成。液壓放大器組成可以分為前置放大器或功率放大器。前置放大器--前置放大級(jí)是一個(gè)雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)流孔和濾油器組成。功率放大器--功率放大級(jí)主要由滑閥9和擋板下部的反饋彈簧片組成。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
就閥本身而言，一般情況下，其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下)，動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大)優(yōu)于噴嘴擋板式，比例閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的14/11級(jí))，而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥，對(duì)油的精度要求為NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的7級(jí)(ISO4406標(biāo)準(zhǔn)的15/12級(jí))即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí)，如NAS1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)(ISO標(biāo)準(zhǔn)的16/13級(jí))，已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。
對(duì)于Rexroth伺服閥的選取，有許多因素可考慮，但有兩點(diǎn)是設(shè)計(jì)者必須認(rèn)真對(duì)待的。
Rexroth力士樂伺服閥缺點(diǎn)有哪些？
使用力士樂Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。選用Rexroth比例閥作閉環(huán)控制有什么影響？但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥，其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低，又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10赫芝，新設(shè)計(jì)概念的“比例閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇，且價(jià)格不菲)，更要緊的是，由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因，它的非線形區(qū)(死區(qū))范圍大。
mts sensor 252182
autolite 3136
minco tt111pe1a
mts rpm0100md541c304311
thomas 1266
noson vm-1b-4r/hrvtau59
parker smh-1pc
sherwood a14848
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Eagle Signal b856-500
swsgelok ss-qc4s-400
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numatics 020bw400mp00061
Rexroth r978900791
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PALL ICF-31300
NUMATISC P14B-02G
DEUBLIN 155-000-151
DEUBLIN杜布林 旋轉(zhuǎn)接頭155-000-152
VERSA VGG-4422-U-A240
autolite 火花塞3136
aitek ca79860-01-010
aitek 7085-1010-018
magtrol 傳感器HB-38-2
Dunkermotoren ZP-24-klein-5bar 10
Dunkermotoren ZP-24-klein-5bar 3
Dunkermotoren ZP-24-klein-5bar 20
PILZ 774314 6
TEKKAL EBM 9731-0315 0150*01 2
Hydac HAD 4745-A-010-000 6
Novotechnik MUP110-1 20
Burkert 227360 5
Burkert 559620 6
Sitema KRGP 022 20 20
Sitema KRGP 022 20 20
schonbuch IBCT3014 5
INFRA S50-MA-5-C21 5
Burkert 677665 12
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Burkert 40947 2
Burkert 277543 4
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Burkert ##061321
Bürkert #240999
vester #PSI-25-80/3-P
Bellmer #Y10000-000005
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Bellmer #Y10000-0000010
EKK #1000198
KNF N860ATE
Pumpen Peters ZP-24-klein-5bar
Mahle 852 753 DRG 60
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Norgren R68G-NNT-RSN
Norgren #0880334000000000
Layher LAY-600-002-311-11
Hydac EDS8446-2-0400-002
Bar Control HDS-1-160-K-P-1
Tival Sensors FF4-4DAH 0.22-4bar
Tival Sensors FF4-120PAH 16-120bar
Parker/Hoerbiger KL3202 (incl. KZ2298)
BD Sensors DMK 331P-505-1003-1-5-100-Z00-1-1-1-200
Hydac HDA4745-A-400-031 (315bar)
Mecair MSC32-A1
Samson #4763 (1008578)
Bürkert #00155369
Norelem 05080-01
Norelem 05080-01
Norelem 03092-14105
Norelem 03092-14105
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Norelem 21230-4000
Norelem 21230-4025*0635
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Pilz #774306, 24V
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Schmersal SRB 301MC
Theben TR644top2 6440100
Theben SUL181D 1810011
Theben OBELISK top2 9070404
Bürkert #00677665
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Walther MD-007-2-WR021-19-2-G1/2
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Phoenix Contact MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
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Kracht VCA 0.2 FB R1V/148
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Bürkert #00262753
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Norgren SXE0573-Z50-00K
Rexroth/Aventics #0820058026
Bürkert #00424005
Bürkert #00423913
Bürkert #00423913
Bürkert #00423920
Bürkert #00423915
Zimmer GPPE2VP1TDS 49039001
Bürkert #00555290
Kobold Y-VKG19406/MS08
Endress Hauser FTM20-AG45A
Endress Hauser FTM21-AG245A
GSR 5241/0802/148
GSR 2678A006
Eurotherm CARPROBE/AP11/00132/401
Lukas S 700 E2
Bucher MTKAVD*-2M22
Merkel #ES-600*640*80 NBR(5000T）
Merkel #ES 1,220.00 x 1,270.00 x 100.00 / 0.00 BI-NBR B4B210 0003-335.019
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Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01--00 寶德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 寶德0400型電磁閥
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01 寶德6106型搖臂電磁閥
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 寶德0124型電磁閥
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 寶德0470型電磁閥
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 寶德8110型音叉開關(guān)
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士樂安沃馳電磁閥
Rexroth/Aventics #R412006200 力士樂安沃馳氣動(dòng)元件
Hydac # HDA4744-A-060-000 賀德克HDA4700系列壓力傳感器
Hydac # HDA4744-A-100-000 賀德克HDA4700系列壓力傳感器
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Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
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Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG
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Gefran 1000-R0-1R-0-1
EprolEmerson PR6423/002一01
EprolEmerson CON041
Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63
KUbler 8.5020.234A2500.0080
TR Electronic 110-02679
